Sai – "saijutsu" - der genaue Ursprung der Sai ist nicht exakt feststellbar. Am meisten wurde sie wohl in Okinawa verbreitet. Ursprünglich wurde die Sai als Bauernwerkzeug genutzt. Später dann auch zur Abwehr von Schwerten und anderen Waffen weiterentwickelt. Dennoch ist die Sai in verschiedenen Formen in ganz Südostasien verbreitet. In der heutigen Zeit üben wir Saijutsu als klassiche Kampfkunst und abgewandelte Variante für Sicherheitskräfte und zum Selbstschutz.